#ifndef __SERVO_H
#define __SERVO_H

void Servo_Init(void);
//
void Servo_SetAngle1(float Angle);
void Servo_SetAngle2(float Angle);
void Servo_SetAngle3(float Angle);
void Servo_SetAngle4(float Angle);
void Servo_SetAngle6(float Angle);
void Servo_ctl(int x, float angle);
void Servo_SetAngle(float Angle1, float Angle2, float Angle3, float Angle4, float Angle6);

#endif
